На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе Шиганшины появляется Колоссальный титан, чьи размеры превосходят саму стену Марии. Его появление сопровождается появлением Бронированного титана, который пробивает ворота, позволяя орде обычных титанов ворваться в первый периметр человеческой территории. Среди свидетелей этого апокалиптического события – юный Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и друг Армин Арлерт. Трагедия приобретает личный характер, когда Эрен становится свидетелем мучительной смерти своей матери, погибшей от челюстей одного из титанов. Эта сцена навсегда меняет мальчика, зажигая в его сердце неугасимую ярость и давая начало клятве – уничтожить всех титанов до последнего, какой бы ценой это ни обошлось.
Спустя пять лет после падения стены Марии, Эрен, Микаса и Армин вступают в ряды военной полиции, но их планы рушатся, когда титаны неожиданно прорывают и стену Роза, угрожая полным уничтожением человечества. Во время отчаянной эвакуации Эрен, защищая Армина, оказывается проглоченным титаном, но вместо смерти происходит невероятное – он пробуждает в себе способность превращаться в титана. Это открытие переворачивает все представления о природе титанов и дает человечеству первый луч надежды за столетия. Эрен присоединяется к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое ведет борьбу за пределами стен, и постепенно раскрывается сложная паутина заговоров и тайн. Оказывается, некоторые люди обладают способностью становиться титанами, а Колоссальный и Бронированный титаны – это на самом деле его бывшие товарищи, преследующие собственные цели. Сюжет углубляется в политические интриги, расовые конфликты и многовековую историю, показывая, что настоящая война ведется не просто между людьми и титанами, а между разными фракциями внутри самого человечества, каждая из которых борется за выживание и право на будущее.